近日，可信物理智能企业 Xspark AI（无界智航）完成首轮近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund 无限基金联合领投，深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构，以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投。资金将主要用于核心技术研发、产品迭代以及 Physical AI 的规模化落地。
这是资本近期持续加码Physical AI的又一笔代表性投资。大模型让机器人拥有了越来越强的理解与规划能力，但真正进入工厂、家庭和商业场景后，一个更现实的问题开始浮现：机器人不仅要"会做"，更要"稳定地做""可信地做"。如何缩小模型能力与真实物理世界之间的鸿沟，正在成为Physical AI下一阶段竞争的关键。这也是资本持续押注Xspark AI的原因。
Xspark AI由前蔚来汽车自动驾驶核心高管熊祺、清华大学长聘副教授丁文伯，以及香港大学MMLab 00后博士生陈天行联合创立，上海交通大学助理教授穆尧、新加坡南洋理工大学博士后李寿杰担任长期顾问，团队覆盖自动驾驶、计算机视觉、世界模型及机器人等多个方向。
成立以来，公司围绕可信Physical AI持续布局关键技术。其自研世界模型曾在 WorldArena 榜单取得领先成绩，团队成员深度参与全球主流具身智能评测体系建设，相关研究累计获得Google Scholar超600次引用，GitHub超3000星，模型下载量突破80万，并已与英伟达、智元机器人、字节跳动、生数科技等产业链企业展开合作。
技术路线方面，Xspark AI将多光谱触觉感知、自研AIGC数据生成模型和具身智能评测体系结合，构建"慢脑VLM—快脑 WAM—脊髓VTA"协同架构，希望打通从数据生成、模型训练到真实机器人部署的完整闭环，推动Physical AI从实验室验证走向真实场景的大规模应用。
Xspark AI创始人兼CEO熊祺带领团队完成行业首个世界模型百万量级规模化量产交付，推动世界模型从技术验证走向大规模商业化应用。作为国内较早提出并实现世界模型技术路线规模化应用的车企，蔚来的实践也让熊祺形成了对 Physical AI发展的判断。
在他看来，对标自动驾驶产业的发展路径，实体智能设备只有持续进入真实场景、积累真实工况数据，才能形成数据飞轮，最终迎来属于Physical AI的“ChatGPT时刻”。而机器人能否安全、精准地完成人机协同任务，则是实现规模化落地的首要前提。
如果说熊祺更多代表着产业落地视角，那么联合创始人、CTO陈天行则长期站在具身智能模型与评测体系研究的一线。
陈天行表示：“从RoboTwin 1.0到RoboTwin 2.0，再到RoboDojo，我看到具身模型从早期小参数量的模仿学习，发展到预训练VLA模型，再到各类WAM不断涌现。这个过程让我很强烈地感受到，具身智能正在以远超预期的速度接近真实落地。”
围绕可信Physical AI，Xspark AI基于自研多光谱触觉感知技术和高质量数据底座，打造了"慢脑—快脑—脊髓"协同架构的可信物理智能中枢系统。该系统既可独立部署，也支持与机器人原有模型模块化集成，以即插即用的方式，为不同本体赋予安全认知决策与可靠执行能力。
在团队看来，真正的可信落地，并非单纯依赖模型能力，而是模型能力、安全约束、运行兜底、可验证证据与持续迭代共同构成的完整闭环。
Xspark AI拥有行业稀缺的产业与科研复合型创始团队，核心成员来自清华大学、香港大学、上海交通大学等顶尖高校，兼具前沿科研创新能力与一线商业化量产经验，在自动驾驶、世界模型、机器人触觉、具身智能算法及基础设施等方向形成了完整的人才布局。
此外，Xspark AI还与多位学术顾问保持长期合作，持续探索机器人触觉、多模态感知等前沿方向。在技术积累方面，Xspark AI已逐步建立起覆盖世界模型、机器人触觉、多模态数据和行业评测体系的完整能力体系。
谈及本轮融资，熊祺表示："本轮近亿元天使轮融资，是资本市场对我们技术能力的认可。我们坚信，AI的使命是赋能物理世界，实现人机共域协同，而可信赖、可落地始终是具身智能发展的终局方向。未来，我们将持续深耕可信具身智能全栈技术，完善行业底层基础设施，推动具身智能真正可靠、可用地走向千行百业。"
在投资机构看来，随着具身智能从技术验证迈向产业落地，"可信"正在成为行业新的竞争焦点，也是本轮融资的重要投资逻辑。
鼎晖VGC高级合伙人王明宇表示：“可信安全是具身智能大规模走进现实场景的重要前提，我们认可无界智航团队对行业痛点的精准把握，扎根可信精准这套底层核心能力，这份长期主义我们高度共鸣。希望公司持续筑牢自身技术护城河，引领行业建立标准化可信体系，稳步跑出属于自己的成长曲线。”
初心资本管理合伙人田江川表示：“当前行业落地的核心瓶颈之一，在于高质量真实场景数据稀缺，实验室数据、仿真数据和公开数据难以覆盖家庭、工业、服务等复杂环境中的长期变化和极端情况，模型能力也很难仅靠一次性训练完成持续进化。我们看好无界智航团队在技术前沿、产业经验和产品化落地上的复合优势，也期待陪伴无界智航成长为 AI 进入物理世界的重要推动者。”
无限基金SEE Fund管理合伙人马麟表示：“无界智航是一支产业与学术双轮驱动的复合型团队，具有务实专注的特点，在当下非常稀缺。我们期待陪伴无界智航扎根产业、稳步成长，共同推动可信具身智能从实验室走向真实场景，加速科技成果转化，让Physical AI真正创造产业价值和社会价值。”
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